一辆真正的无人驾驶车

在开学前,最后把无人驾驶车的思路理一下。是的,是在硬件和软件上与真正的无人驾驶车基本一模一样的小车。我准备用常见的遥控汽车进行改造,基本思路是这样的:

常规的遥控汽车包括控制前轮转向的舵机,控制车速的模块,驱动车前进的直流电机,电池,和接收遥控指令的无线接收器。

我们要对遥控汽车进行改造,去掉无线接收器,改为由树莓派控制。树莓派对摄像头的视频进行分析后,得出要在车道内前进,应该如何控制舵机和直流电机,并发出相应的指令驱动舵机和直流电机。

等暑假再见了。

参考文献

Inside a Donkeycar